Op 8 en 9 september 2006 vond de 5e editie van Taptoe Delft plaats op de Markt in het centrum van Delft. Naast de diverse Nederlandse toporkesten, was het voor het eerst in de 'moderne' geschiedenis van Taptoe Delft dat een militaire korps haar opwachting zou maken. Defensie had namelijk ingestemd met een optreden van het Fanfare Korps Nationale Reserve dat een historische show zou brengen. Zo kon het publiek genieten van een snelle reis door de vervlogen tijden van de ´oude´ militaire Taptoe Delft.
Traditiegetrouw werd ook dit jaar op zaterdagmiddag de streetparade gehouden in het centrum van Delft . Deze keer namen daar maar liefst 26 muziek- en showkorpsen aan deel. Vele duizenden toeschouwers stonden langs de route en waren hierdoor getuige van deze muzikale parade.
De website korpsmuziek.nl houdt jaarlijks een verkiezing waarbij taptoe bezoekers hun stem kunnen uitbrengen op hun favoriete taptoe van dat jaar. In 2006 won Taptoe Delft met dik 25 procent van de stemmen en mocht zich daarom voor het eerst een jaar lang ´Taptoe van het Jaar´noemen.
Drum- en Showband Adest Musica Sassenheim
Show, Marching & Concertband Flora Band Rijnsburg
Show- and Marchingband K&G Leiden
Showkorps Excelsior Delft
Fanfare van het Korps Nationale Reserve
Drum- & Showfanfare Advendo Sneek
Beatrix Drum & Bugle Corps Hilversum
Drumfanfare Drumguards Delft
North Frisian Persussion Corps Oranje
Marchingband Koninklijke Biltse Harmonie De Bilt
Drum en Showfanfare DES Doetinchem
Showgroep Dreamgirls Delft
Showkorps Jong Excelsior Delft
Drumfanfare EDG Ermelo
Trommelgroep West Nederland
Jagerfanfare Nieuw Leven Kamerik
Showband Sandido Hendrik Ido Ambacht
Jachthoornkorps Urk
Showgroep SensationS Delft
Show- & Marchingband Victory Den Haag
Twirlteam Colours Delft
Jong Adest Musica Sassenheim
Marchingband EMM Rijen
Chr. Muziekvereniging Juliana Marken
Drumfanfare Duindorp Scheveningen
Show and Marchingband VIOS Mijdrecht
Beatrix' Drum& Bugle corps Hilversum
Kamper Trompetterkorps Kampen
Show en Drumfanfare M.E.T.R.O. Scheveningen
Drum- en Showfanfare Advendo Sneek
Drum- en Showfanfare Adest Musica Sassenheim
Show & Marchingband K&G Leiden
Fanfarekorps Nationale Reserve
Showgroep Valentine Delft
Show, Marching & Concertband Floraband Rijnsburg
Showkorps Excelsior Delft
Borgerij Berghen opden Zoom Bergen op Zoom